Formada em 1999, a Midgard tinha, como proposta inicial, fazer um heavy/doom oitentista e, com esta mentalidade, iniciou trabalhos com o lançamento de 3 demos – Midgard (K7 - 1999), Self Liberty (2000 - CD) e Lamúria (2001 - CD) – contabilizando um total de 5 faixas autorais e contando com Kleber Perini (baixo), F.L.Y. (vocais), Vinícius Perotto (bateria), Omar Rezende e Fábio Vargas (guitarras).

           A divulgação destes materiais iniciais, entre 1999 e 2002, renderam diversas críticas positivas em publicações especializadas do Brasil e Exterior e ótima aceitação por parte do público.

             Em junho de 2001, a Midgard foi a banda de abertura da The Dark Ride Tour da banda alemã Helloween, na cidade de Catanduva/SP.            

             Após diversos outros shows, a formação mudou quase que completamente – com exceção do baixista e fundador Kleber Perini – e, em 2003, entrou em estúdio para gravar o debut álbum “From Ashes...” pelo selo Force Majeure Records. Lançado em 2005, com produção de Alex Voorhees (Imago Mortis) e contando com participações do próprio em duas faixas – inclusive um cover de “Solitude”, da banda Candlemass - e, também, do vocalista Ronaldo Simolla (Delpht) em diversas faixas, o álbum de 9 faixas contou com Daniel Paes de Barros (vocais), Marcos Figueiredo (bateria), Rafael Bianzeno e Walter Piglialarme (guitarras) na formação e, por ser bastante distinto do trabalho e proposta da formação original, não foi muito divulgado.

             Apesar do álbum render à banda muitos shows e, em 2008, participação no W:O:A Metal Battle Brasil, a distância entre os membros – que moravam em cidades diferentes – encerrou as atividades daquela formação.

            Ao longo da década que se seguiu, algumas tentativas de retorno foram iniciadas entre membros das formações anteriores, mas nada de concreto foi obtido. Finalmente, em 2021, após 12 anos parada, a Midgard retomou atividades, com o lançamento da regravação da faixa Midnight Rainbow – lançada originalmente na demo “Lamúria” e gravada com outra letra, sob o nome For Midgard’s Sake, no álbum “From Ashes...” – e seu videoclipe, lançado na 14º edição do Roadie Crew Online Festival, em maio. Deram-se início aos planos de gravação de um novo álbum, porém todo o processo foi adiado diante da morte súbita de seu novo baterista, Marcos Gil, acometido por um agressivo câncer de garganta e a banda entrou em um período de luto, retomando atividades no final de 2021.

            Desde então, a banda encontra-se em estúdio gravando novas composições e com previsão de lançamento de um novo álbum em 2024. A formação atual conta com os membros originais F.L.Y. (voz/baixo) e Omar Rezende (guitarra), além do baterista Julio "Tio Chico" Della Togna e Paula Jabur (backing vocals).